Se clasifican en Móviles y Fijas.
Móviles: Serían todas
aquellas que se pueden desplazar, que son articuladas. Como puede ser el
esqueleto, un puente levadizo, una bisagra, una biela, una rueda, etc. Como
ejemplo la estructura que sustenta un coche de caballos y un motor de
combustión.
Fijas: aquellas que por el contrario no pueden sufrir desplazamientos, o estos son mínimos. Son por ejemplo los pilares, torretas, vigas, puentes, edificios.
