Sensores: Son los que captan la información del exterior y la envían al "cerebro" de la maquina (llamada controladora)
Controladora: Es el cerebro de un robot, es aquel que con la información de los sensores y manda ordenes a los efectores para realizar la tarea teniendo en cuenta la información recibida.
Efectores: Son los "músculos" del robot, y son los encargados de hacer las acciones físicas (mover, etc, etc) y completar la tarea.
Armazón: Es la parte del robot que forma (el cuerpo, la piel) que sirve para cubrir al robot y a veces de adorno.
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