Las palancas se dividen en tres grados, dependiendo de la
posición de los puntos de aplicación de la potencia y de la resistencia con
respecto al fulcro.
Palanca de primer grado
En la palanca de primer grado el fulcro se encuentra situado
entre la potencia y la resistencia
Ejemplo: El balancín, las tijeras,
los alicates, la catapulta.
Palanca de segundo grado
En la
palanca segundo grado, la resistencia se encuentra entre la potencia y el
fulcro. Ejemplo: la carretilla y el cascanueces manual de tenaza.
Palanca de tercer grado
En la
palanca de tercer grado, la potencia se encuentra entre la resistencia y el
fulcro. Ejemplos: El quitagrapas, la
caña de pescar y la pinza de cejas; y en el cuerpo humano, el conjunto
codo-bíceps braquial-antebrazo, y la articulación temporomandibular.
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